德国Melior Motion GmbH
Melior Motion 的PSC自消隙超高精密减速机（原ZF精密减速机），精度小于0.1弧分（拥有专利的精度保持机构），满载使用寿命20000小时，体积小，重量轻，功率密度大，效率高（90%以上），超强的轴向、径向承载力，刚性高，噪音小，免维护等多种优势。
由于其超高精度与DD马达在同一水平，可取代DD马达/直驱电机/力矩电机与凸轮分割器。是精密驱动机构中核心产品。重复定位精度≦6秒，可任意配各种伺服电机，任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，使用特殊集成式滚柱轴承，承载力超强。更重要的是其精度保持性，具体独特专利技术的消隙结构，当产生磨损时，会自动进行补偿，保证啮合度不变，从而精度保持不变。
Melior Motion GmbH, PSC自消隙精密减速机具有长期使用免维护、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、噪音小等优点，适用于在机器人上使用。其它运用，如：工具机（CNC车床、AC摆头，四五轴转台，四轴，动梁驱动，综合切削加工机、刀库、刀塔）、半导体製造、工业机器人、机械臂、高速高精SCARA、焊接变位台（翻转台）、精密包装机械、精密雷达驱动控制、医疗设备、太阳能设备等要求空间小、速比大、高刚性及高可靠性的精密传动行业。
日本帝人减速机（Nabtesco）
日本帝人公司（纳博特斯克（Nabtesco））是一家精密传动控制系统及组件制造商。帝人精密减速机在对减速机有要求的行业有一定技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于一定的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用有一定业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。
帝人Nabtesco RVRDRA系列减速机具有一定特点，为了直接支持载荷，内部装有球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加额定转矩时，产品也不会损坏。帝人Nabtesco RVRDRA系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域。
日本Harmonic Drive谐波减速机
日本Harmonic Drive谐波减速机公司是世界上家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。
Harmonic Drive谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达、多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统。
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