减速机常类型，有四大系列减速机，双曲面减速机，直交轴减速机，硬齿面减速机，行星减速机，齿轮减速机，X系列B系列摆线针轮减速机，NGW系列行星齿轮减速机，谐波减速机，RV减速机，PSC自销隙减速机等
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递
转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；PSC自消隙减速机为三级传动，一级大斜齿轮，二行星，三级行星，后二级有消隙结构在里面。
PSC自销隙减速机形式的特点：齿隙小于0.1弧分，相当于6角秒；精度恒定（且拥有专利的精度保持机构，自动消隙，精度不会因机械磨损而下降）；超强的轴向和径向承载力比其它形式的产品提高了20到30倍，刚性强；满载使用寿命20000小时，体积小，重量轻，功率密度大，效率高（90%以上）；噪音小于 65分贝，温升低，滑简单且免维护，模块化设计，动态响应好，震动小等优势。
应用：机器人行业，激光机械行业，仓储行业，精密转台行业 （雷达，航空，机床，汽车，半导体，丝网印，医疗，锂电，视觉检测，液晶等）等等 。
PSC自消隙减速机在机床转台，五轴头上应用，用激光干涉仪实测重复精度，单轴达3.2角秒，双轴达6角秒。
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